За період свого існування кафедра зазнала певних змін організаційного, науково-методичного та навчально-виховного характеру, які були зумовлені потребами виробництва у підготовці спеціалістів.
Кафедра планування сільських населених місць та аерофотогеодезії (1956–1986 рр.) була створена в процесі реорганізації кафедри аерофотогеодезії і кафедри землевпорядного проектування та планування сільських населених місць. Базою для нової кафедри стала кафедра аерофотогеодезії. До цього дві дисципліни, які поклали в основу назви кафедри, викладалися на кафедрі землевпорядного проектування та планування сільських населених місць («планування сільських населених місць» з 1946 р.) та кафедрі аерофотогеодезії («аерофотогеодезія» з 1948 р.), першими завідувачами якої у різні роки були доктор технічних наук, професор В. Ф. Дейнеко (за сумісництвом), з 1952 до 1955 рр. — доцент, кандидат технічних наук В. С. Ляпунов, з 1955 до 1956 рр. — доцент, кандидат технічних наук О. М. Попов.
Кафедру планування сільських населених місць та аерофотогеодезії з моменту її створення очолював заслужений працівник вищої школи УССР, декан землевпорядного факультету, доктор економічних наук, професор В. О. Кірсанов. На кафедрі викладалися дисципліни соціального, економічного і технічного напрямку: «Планування сільських населених місць», «Районне планування», «Топографічне креслення», «Фотограмметрія з основами дешифрування», «Автомобільні дороги» та ін.
Починаючи з 1965 р., на землевпорядному факультеті готують кадри зі спеціальності «Архітектура сільських населених місць» — кафедра випускає з цієї спеціальності та веде підготовку землевпорядників, сільських архітекторів і будівельників. Із введенням нових дисциплін «Реконструкція сільських населених місць», «Вертикальне інженерне планування» кількість викладачів зросла до 10 одиниць. Виконані на кафедрі дипломні проекти неодноразово брали участь у конкурсах кращих дипломних проектів на різних рівнях, де завойовували призові місця.
Професором В. О. Кірсановим започатковано наукову школу — «Соціально-економічні проблеми сільського розселення, планування і забудови сіл та розвитку виробничих центрів». Основний напрям наукових досліджень — соціально-економічні проблеми розвитку села, агропромислового виробництва, прогнозування використання й охорони земельних ресурсів, організація території сільських районів. У цей час протягом декількох років на кафедрі виконувалася госпдоговірна тематика з обґрунтування розміщення виробничих комплексів сільгосппідприємств, яка була основою наукових досліджень співробітників кафедри. Наукова школа із планування сільських населених місць, започаткована професором В. О. Кірсановим, випускає таких науковців та своїх послідовників, як Д. С. Добряк — доктор економічних наук, академік, В. П. Давиденко — академік Академії інвестицій і економіки сільського будівництва Росії, А. Н. Кузнєцов — декан Воронезького землевпорядного факультету, завідувач кафедри, доценти М. С. Шкурка, І. Т. Стеценко, О. Б. Гопцій. Наукова школа професора В. О. Кірсанова є базою в науково-методологічних, методичних та прогнозних дослідженнях.
У 1986 р. кафедру планування сільських населених місць та аерофотогеодезії було об’єднано з кафедрою геодезії та картографії — однією з провідних кафедр факультету. Новоутворена кафедра отримала назву — геодезії та планування сільських населених місць, її керівником залишився професор В. О. Кірсанов (до 1992 р.).
У 2008 р. у зв’язку з реформуванням ННІ земельних ресурсів та лісу, до якого входила кафедра геодезії та планування сільських населених місць, вона поділяється на кафедру геодезії та картографії (завідувач кафедри — кандидат економічних наук, доцент В.Б. Балакірський), і кафедру планування населених місць (завідувач кафедри — професор ХНАУ О.Б. Гопцій).
За кафедрою залишався багатопрофільний напрям, викладалися 14 дисциплін: «Топографічне і землевпорядне креслення»; «Технічне креслення»; «Нарисна геометрія та інженерна графіка»; «Основи будівельної справи»; «Проектування шляхів місцевого значення»; «Лісові дороги»; «Планування використання земель населених пунктів»; «Прогнозування використання земель»; «Метрологія та стандартизація»; «АЗІС»; «ГІС і бази даних»; «ГІС у землеустрої та кадастрі»; «ГІС у кадастрових системах»; «ГІС в агроландшафтах і геостатичній інформації». Дев’ять дисциплін викладалися на факультеті інженерів землевпорядкування, решта — на факультетах агрохімії та ґрунтознавства і лісового господарства.
Кафедра здійснювала керівництво курсовим проектом третьокурсників з дисципліни «Планування використання земель населених пунктів», в якому висвітлюються питання форм власності земельних ділянок, місце розташування ділянок громадських закладів, проектування вуличної мережі, інженерне устаткування, благоустрій населеного пункту тощо, - результатом є генеральний план сільського населеного пункту, що актуально для сучасних завдань на виробництві.
Викладачами кафедри проводилося постійне ознайомлення та вивчення нових комп’ютерних програм, що використовуються у виробництві, та здійснюється їх впровадження в навчальний процес, таким чином викладання майже всіх дисциплін здійснюється на основі новітніх комп’ютерних програм. Основні завдання навчального процесу: поповнити новою навчальною та методичною базою викладання дисциплін відповідно до сучасних потреб виробництва та згідно з Болонським процесом.
Науковці кафедри планування населених місць продовжували традиції наукової школи професора В.О. Кірсанова. Усі викладачі кафедри брали участь у загальнокафедральній державній науково-технічній програмі «Науково-методичні основи переустрою населених місць, планування та прогнозування використання земельних територій в умовах ринку» (керівник — кандидат економічних наук, професор ХНАУ О.Б. Гопцій). Обмін досвідом здійснюється в умовах виробництва відповідно до укладених договорів про співпрацю з ООО «Велан», ТОВ «Земінформ», ПП «Приватагросервіс» та філії кафедри при державному підприємстві Харківського науково-дослідного та проектного інституту землеустрою.
Професор О.Б. Гопцій у співавторстві з ТОВ «Земінформ» розробив програму «Схеми землеустрою і техніко-економічного обґрунтування використання та охорони земель сільської (селищної) ради» на 2008-2013 рр., затвердженої Харківською райдержадміністрацією.
У 2010 році кафедра «Планування населених місць» була реформована і викладання дисциплін було передано на інші кафедри факультетів інженерів землевпорядкування та лісового господарства.
В 2018 році у зв'язку з глибокими реформами на селі, створення об'єднаних сільських громад, історичною необхідністю відродження українського села і агропромислового комплексу в цілому, а також необхідністю щодо раціонального і раціонального використання території сільських поселень і їх розбудови рішенням вченої Ради Харківського НАУ ім.. В.В. Докучаєва кафедра була поновлена. Наказом ректора від 20 червня 2018 року №400 створена кафедра «Планування території населених пунктів та будівництва» на факультеті інженерів землевпорядкування.
Навчальний процес забезпечують:
- Гопцій Олександр Борисович (завідувач кафедрою) кандидат економічних наук, доцент, професор ХНАУ;
- Соловйова Ольга Семенівна, кандидат мистецтвознавства, доцент;
- Губіна Марія Володимирівна, кандидат архітектури, доцент;
- Масленнікова Вікторія Вікторівна, кандидат економічних наук, доцент;
- Черевко Іван Володимирович, кандидат економічних наук, доцент;
- Загній Дмитро Миколайович, кандидат економічних наук, доцент;
- Макеєва Вікторія Борисівна – старший лаборант.
На сьогодні на кафедрі викладають 13 дисциплін та здійснюється керівництво магістерськими роботами.
На кафедрі викладаються такі навчальні дисципліни:
- Нарисна геометрія
- Будівельна справа
- Ціноутворення у будівництві
- Планування використання земель населених пунктів
- Регіональні програми використання та охорони земель
- Проектування доріг
- Прогнозування використання земель
- Лісові дороги
- Топографічне і землевпорядне креслення
- Фотограмметрія і дистанційне зондування
- Метрологія і стандартизація
- Інформаційні технології в наукових дослідженнях планування використання земель населених пунктів
- Технічне креслення
: Основне наукове та метод.забезпечення 
: Основне наукове та метод.забезпечення